En una de las apuestas más novedosas por la integración de robots humanoides en tareas cotidianas, un equipo de investigadores ha presentado HOMIE, un sofisticado sistema de teleoperación semiautónoma que promete revolucionar el campo de la robótica. HOMIE combina el aprendizaje por refuerzo para el control corporal con un exoesqueleto isomórfico y guantes de detección de movimiento, lo que permite el control preciso y eficiente del cuerpo completo de robots humanoides.

El sistema es notable por su accesibilidad económica, ya que el hardware tiene un precio de tan solo 500,00 € un costo significativamente más bajo en comparación con otros dispositivos de captura de movimiento en el mercado. Este sistema completamente de código abierto, cuyas demostraciones y código están disponibles en línea, permite que un operador único controle de manera precisa las acciones complejas de un robot, desde mover objetos hasta realizar tareas de manipulación con altos grados de destreza.

HOMIE exhibe una serie de capacidades impresionantes. El sistema habilita a los robots para realizar tareas como pasar un objeto de una mano a otra, recoger objetos del suelo y colocarlos en estantes. También pueden realizar movimientos más complejos como abrir la puerta de un horno o mantener el equilibrio durante movimientos vigorosos.

Mediante experimentos de ablación, los desarrolladores han validado la eficacia de cada técnica dentro del marco de entrenamiento y han demostrado la robustez de las políticas resultantes en diferentes robots. Además, su capacidad para integrarse en entornos del mundo real permite que las políticas entrenadas se implementen directamente en situaciones prácticas. Así, los robots pueden ejecutar tareas diverse-cinéticas con estabilidad en ambientes complejos.