El avance reciente en la robótica quirúrgica ha sido formidable, y los desarrollos en la cirugía mínimamente invasiva (MIS) son testimonio de ello. Una de las mejoras significativas se centra en aprovechar la tecnología multi-vista para aumentar la eficacia de las operaciones quirúrgicas. Esta innovación permite la integración de múltiples puntos de vista mediante cámaras estereoscópicas adicionales, mejorando la percepción espacial y la precisión quirúrgica.
El sistema de robot quirúrgico dVRK (da Vinci Research Kit) se ha actualizado con dos cámaras estereoscópicas adicionales que permiten captar imágenes de distintas perspectivas. Estas cámaras, montadas en manipuladores de cámara endoscópicos (ECM), están perfectamente sincronizadas gracias a un sistema que mantiene la latencia óptica por debajo de 8 ms. Esta precisión temporal se logra a través de redes que utilizan el Protocolo de Tiempo Preciso (PTP).
Se ha enfatizado la importancia de que más puntos de vista incremente la exactitud de las imágenes y permita una representación tridimensional de las escenas más deformables. Esto, a su vez, facilitará la integración de la imagen multimodal y permitirá la traducción clínica de inteligencia artificial compartida.
Históricamente, la cirugía telerrobótica fue concebida para operar a largas distancias. Sin embargo, los límites en la velocidad y la confiabilidad de la comunicación han restringido su uso a instancias locales. No obstante, la innovación continua en ergonomía y autonomía quirúrgica persigue transformar los procedimientos quirúrgicos al brindar asistencia algorítmica en tiempo real.
Los investigadores han modificado tanto el hardware como el software del kit de investigación dVRK para manejar dos puntos de vista independientes. Se han realizado personalizaciones en los sensores y canales de procesamiento para asegurar que las imágenes capturadas eviten cualquier desalineación temporal.
Estos avances prometen transformar la cirugía tal como la conocemos, mejorando la capacidad de colaboración quirúrgica y reduciendo las restricciones inherentes a las operaciones de cámara única. En último término, la visión multiendoscópica podría desbloquear una nueva era de autonomía quirúrgica.