En un avance significativo para la optimización de la acuicultura industrial, un equipo de investigadores del Centro Nacional de Innovación para la Pesca Digital de China ha presentado el modelo FMRFT, una herramienta revolucionaria para el seguimiento en tiempo real de peces mamba fusionados con técnicas avanzadas de detección y rastreo. Este innovador sistema de seguimiento está diseñado para lidiar con los desafíos inherentes del seguimiento de objetivos múltiples en entornos acuícolas, como la similitud entre peces, nadado rápido y oclusión mutua.

El modelo FMRFT se basa en la arquitectura Mamba In Mamba (MIM), que permite la extracción de características temporales de múltiples cuadros con bajo consumo de memoria de video. Esta capacidad se complementa con el módulo de interacción de secuencia de tiempo de consulta (QTSI), que maneja eficazmente los objetos ocluidos y reduce los fotogramas de seguimiento redundantes, gracias a sus avanzadas capacidades de interacción de características y procesamiento de cuadros anteriores de RT-DETR. Este enfoque logra un impresionante puntaje IDF1 de 90.3% y una precisión MOTA de 94.3%.

El modelo no solo supera la complejidad inherente de los ambientes acuáticos en las granjas industriales, al permitir la detección en tiempo real de comportamientos anormales de los peces debido a enfermedades o hambre, sino que también facilita un manejo más inteligente y eficiente del cultivo de peces en general. La capacidad de rastrear de manera precisa las condiciones de los peces y su comportamiento en entornos de alta densidad permite optimizar prácticas como la alimentación precisa, minimizando el desperdicio de alimento y la contaminación del agua.

Un aspecto clave del FMRFT es su capacidad para abordar las complicaciones visuales generadas por la iluminación cambiante y la oclusión gracias a su diseño de algoritmo de seguimiento por consulta y no por detección. El modelo utiliza un esquema de rastreo basado en memoria temporal del Mamba, que mejora significativamente la estabilidad y precisión del seguimiento de peces a través de secuencias de video extendidas.

El desarrollo de este sistema ha incluido la creación de un extenso conjunto de datos de seguimiento de esturión, que consiste en más de 8,000 imágenes de seguimiento de peces de alta calidad obtenidas en diversos escenarios de cultivo, proporcionando así un recurso valioso para el análisis de comportamiento y evaluación de la salud de los peces.

En conclusión, la introducción del FMRFT no solo representa un importante avance en la tecnología de seguimiento de peces, sino que abre nuevas posibilidades para la implementación de sistemas de gestión de acuicultura a gran escala. Dado su éxito en las pruebas, este modelo tiene el potencial de transformar las prácticas de acuicultura industrial, aumentando tanto la eficiencia como la viabilidad económica del cultivo de peces.