Investigadores de las universidades de Stanford y Simon Fraser han desarrollado el Sistema de Imitación de Teleoperación de Cuerpo Completo (TWIST), una innovación que permite a los robots humanoides ejecutar movimientos humanos en tiempo real. Esta tecnología se basa en la recopilación de datos de movimiento humano mediante dispositivos de captura de movimiento (MoCap), que luego se retargetean para ser interpretados por un controlador neuronal basado en aprendizaje por refuerzo y clonación de comportamiento. TWIST da un paso significativo en la inteligencia robótica al permitir la ejecución coordinada de habilidades motoras complejas, como la manipulación, la locomoción, y movimientos expresivos, todo con un único controlador.