Tema: Planificación De Trayectorias
2025
Innovadores avances en conducción autónoma con el modelo DiffVLA
El marco DiffVLA integra visión y lenguaje para mejorar la planificación autónoma en entornos complejos
2024
Avances en la Planificación de Trayectorias de Conducción Automatizada Urbana
Un equipo de investigación ofrece un novedoso enfoque integrando RL e imitación, optimizando la seguridad y la eficiencia en entornos urbanos complejos.
2024
Revolucionario planificador de trayectorias mejora la seguridad de vehículos autónomos conectados
Nuevo enfoque garantiza eficiencia y seguridad en el tránsito de CAVs mediante teoría de juegos y tecnología V2X.